Si al intentar instalar una versión de macOS os da este error, debéis de actualizar la hora del equipo, seguramente tenga la hora cambiada y sea incongruente para el sistema, para ello, deberemos de abrir terminal y usar el siguiente comando:

date {mes}{dia}{hora}{minuto}{año}

Como ejemplo sirva la hora y fecha actual: date 091912012018

Probamos a instalar nuevamente y desaparece el error