Si deseas eliminar todas las celdas vacías de una tacada en excel, debemos de seleccionar la porción de tabla que queramos eliminar, y le damos a la tecla F5, nos saldrá la opción Ir a: y le debemos de dar a la opción Especial…, en la siguiente ventana damos En blanco y Aceptar.

Esto nos selecciona todas las celdas en Blanco, ahora debemos de ir en la pestaña General a la opción Eliminar y le damos Celdas