Consiste en quitar el dispositivo unido a Azure AD para que podamos configurar un dominio de Acive Directory. Cuando lo intentamos agregar nos sale este mensaje

Para ello nos vamos a Inicio – Configuración – Cuentas – Obtener acceso a trabajo o escuela

Como veis estamos conectado al dispositivo con Azure AD, seleccionamos la cuenta y le damos a «Desconectar»

Una vez desconectado nos saldrá el siguiente mensaje que tendremos que darle de nuevo a «Desconectar» y a continuación «Reiniciar ahora«

Con ello conseguimos desactivar el Azure AD del dispositivo y poder unirnos al dominio